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【“豹”說新語】簡析“智能網聯汽車”發展現狀
作者:管理員    發布于:2021-01-22 17:09:55    文字:【】【】【


作者介紹 


大 吳

不懂作詩的男人不是好研究員,

一個被研究事業耽誤了的詩人。


畢業于西南財經大學,數理金融學碩士。曾在金融機構和實體企業負責股指期貨和商品期貨的相關研究和投資,2015年4月加入重慶博永投資管理有限公司,現擔任公司研究主管、信息及周期行業研究組組長,負責部分上游行業以及TMT(電子、通信、計算機行業)的研究工作。


智能網聯汽車同時包含汽車“智能化”和“網聯化”兩大屬性,而汽車智能化又可細分成“駕駛智能化”和“座艙智能化”兩方面,其中駕駛智能化也稱為自動駕駛。


自動駕駛按功能可劃分為:感知(環境感知與定位)、決策(智能規劃與決策)、執行(控制執行)三大核心系統。自動駕駛系統最終是為了取代人工,如果將其類比人的話,感知層相當于人的五官,感知周圍的環境,搜集數據傳輸到決策層;決策層相當于人的大腦,處理感知層傳輸的數據,輸出相應的操作指令給執行層;執行層相當于人的四肢,執行大腦給出的指令。其中感知層主要包括三部分,環境感知、位置感知和速度、壓力等其它感知;決策層主要包括三部分,操作系統、集成電路、計算平臺(含算法);執行層主要包括三部分,動力供給、方向控制、車燈控制。本章主要探討一下當前感知層的發展現狀。


感知系統是數據采集的入口,其采集數據的精確度和效率直接影響著決策系統的判斷和執行系統的操作,是實現自動駕駛的前提。感知系統有兩大核心技術,傳感器和高精地圖。傳感器按照工作原理可細分為,視覺傳感器、雷達傳感器、紅外傳感器和其它四類。


由于各類傳感器優缺點都很明顯,只有組合使用才能滿足復雜的應用場景。從當前主流車企代表車型的感知系統傳感器方案可以發現,基本都采用的視覺傳感器+雷達傳感器組合的方案,常用的配置為“1個前視攝像頭+4個環視攝像頭+12個超聲波雷達+3個毫米波雷達”,而激光雷達暫時沒被采用。短期內行業將會維持以特斯拉為代表的純視覺派和以大多數車企為代表的激光雷達派兩大陣營。但是長期由于車輛自動駕駛對于安全性的要求,以及隨著激光雷達的成本大幅度下降,激光雷達的應用將成為行業共識。


    車載攝像頭產業鏈主要涉及上游材料、中游元件和下游產品三個主要環節。上游材料中光學鏡片、濾光片和保護膜等用于制造鏡頭組,晶圓用于制造CMOS芯片和DSP信號處理器;在中游鏡頭組、CMOS芯片和膠合材料等組裝成模組,并和DSP信號處理器封裝成攝像頭產品。在產業鏈的這一層,上游供應商已經可以向下游整車或一級供應商客戶供應完整的攝像頭產品。在車載攝像頭產業鏈中,攝像頭和軟件算法一起,構成車載攝像頭解決方案,應用于自動駕駛汽車中。車載攝像頭產業鏈較長,上下游擁有眾多環節,每個環節都涉及國內外眾多廠商和公司。


毫米波雷達方面,目前各個國家對車載毫米波雷達分配的頻段各有不同,但主要集中在24GHz和77GHz,少數國家(如日本)采用60GHz頻段。由于77G相對于24G的諸多優勢,未來全球車載毫米波雷達的頻段會趨同于77GHz頻段。


對于激光雷達,預判:1)OEM車企將直接選擇半固態或固態激光雷達,機械式只會在Robotaxi運營車上取得應用。OEM放棄機械式激光雷達的原因在于機械式激光雷達很難達到車規級要求;而Robotaxi采用機械式激光雷達,相當于一個額外的零部件,不用過車規要求。2)激光雷達的價格在1000美元以下會有應用,在300美元以下開始普及,在2025年應用將會提速。



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